Qadimgi Misr davridayoq, ishlov beriladigan qism markaziy o'qi atrofida aylanayotganda, yog'ochni kesish asbobi bilan aylantirish usuli ixtiro qilingan. Dastlab, ikkita tik ustun yog'och uchun tayanch bo'lib xizmat qildi; daraxt shoxining elastikligi ishlov beriladigan qismga arqonni o'rash uchun ishlatilgan, so'ngra arqonni-qo'l yoki oyoq bilan tortish orqali aylantirilganda, operator kesishni amalga oshirish uchun kesuvchi asbobni ushlab turganda{2}}aylangan. Bu qadimiy usul bora-bora “kamon tokari”ga aylangan: arqon shkivga ikki-uch marta oʻralgan va egiluvchan, kamon shaklidagi tayoqchaga biriktirilgan-; kamonni oldinga va orqaga surish va tortish ish qismini burilish uchun aylanishiga olib keldi. O'rta asrlarga kelib, "pog'onali torna" ishlab chiqilgan; u krank milini aylantirish va volanni haydash uchun oyoq pedalidan foydalangan, bu esa o'z navbatida ish qismini aylantirish uchun harakatni asosiy milga uzatgan.
Qadimgi stanoklar ish qismini arqon orqali aylantirish uchun qoʻlda tortish yoki oyoq-pedallariga tayangan, ayni paytda operator ishlov berish uchun kesish asbobini ushlab turgan.
1797 yilda britaniyalik mexanik ixtirochi Genri Maudslay asbob-uskunalar vagonini boshqarish uchun qo'rg'oshin vintiga ega zamonaviy stanokni yaratdi. 1771 yilda tug'ilgan Maudslay 18 yoshida ixtirochi Jozef Bramaning qobiliyatli yordamchisi bo'lgan. O'sha yili u Bramani tark etganida, o'zining birinchi vint{4}}kesuvchi stanog'ini-to'liq{6}}metaldan yasalgan asbob-uskunalar aravachasi va ikkita parallel yo'nalish bo'ylab harakatlana oladigan dumli dastgohni yasadi. Uch yil o'tgach, Maudslay o'z ustaxonasida almashinadigan viteslar bilan jihozlangan yanada nozik tokarlik stanogini qurdi, bu esa besleme tezligini va kesilayotgan iplarning qadamini sozlash imkonini beradi. 1800 yilda u besleme tezligini va ip qadamlarini sozlash imkonini berish uchun viteslarni almashtirishni qabul qildi. 1817 yilda yana bir britaniyalik Richard Roberts mil tezligini o'zgartirish uchun to'rt pog'onali shkiv va orqaga{13}}tishli mexanizmni taqdim etdi.
Mexanizatsiyalash va avtomatlashtirish darajasini oshirish uchun amerikalik ixtirochi Stiven Fitch 1845 yilda tokarli stanokni ixtiro qildi.
1848 yilda Qo'shma Shtatlarda kapstan stanogi ham paydo bo'ldi. 1873-yilda amerikalik ixtirochi Spenser bitta shpindelli avtomatik tokarlik stanogini qurdi, undan ko'p o'tmay uch shpilli modelni yaratdi.
20-asr boshlarida alohida dvigatellar tomonidan boshqariladigan va vites-tezligini-oʻzgartiruvchi reduktorlar bilan jihozlangan stanoklar paydo boʻldi.
Birinchi jahon urushidan keyin oʻq-dorilar, avtomobilsozlik va boshqa mashinasozlik sanoatiga boʻlgan talablar turli yuqori samarali avtomatik stanoklar va ixtisoslashtirilgan stanoklarning jadal rivojlanishiga turtki boʻldi. Kichik partiyalarda ishlab chiqarish unumdorligini oshirish uchun gidravlik nusxa ko'chirish qo'shimchalari mavjud bo'lgan stanoklar 1940-yillarning oxirida keng qo'llanila boshlandi, bu davrda ko'p asbobli tornalar ham rivojlandi. 1950-yillarning oʻrtalarida perfokartalar, platalar va aylanma kalitlardan foydalangan holda dastur tomonidan boshqariladigan stanoklar ishlab chiqildi. Raqamli nazorat (NC) texnologiyasi birinchi marta 1960-yillarda stanoklarda qo'llanila boshlandi va 1970-yillardan boshlab tez rivojlandi.
1970-yillardan boshlab CNC stanoklari misolida keltirilgan-aniqlikdagi yuqori aniqlikdagi dastgohlar- mashhurlik kasb eta boshladi.
